迈出家门，融入社会，是残疾人群体的朴素愿望，更是心连心公益多年来开展残疾人活动的主要形式，心连心公益自2014年成立之初便与残疾人结下了不解之缘，每年都会为残疾人朋友（以下简称“残友”）开展户外的活动。连续多年的国际残疾人日，心连心公益组织了残友到深圳残疾人就业中心参观学习、对惠州市的景区进行无障碍设施调研、向海边出游、到博罗的广东航天农业科技生态园游玩等户外活动方式，满足残友们走出去游玩的梦想。多年来，共为358位残友提供服务，活动参与人次达到700人次。